Irrigação automática de jardim com ESP32 e Home Assistant

Esquecer de regar a horta (ou regar demais e apodrecer a raiz) é um problema clássico de quem tem plantas em casa. Este tutorial monta um sistema de irrigação automática: o ESP32 lê a umidade do solo e abre a válvula solenoide sozinho quando a terra está seca, com toda a automação visível e configurável no Home Assistant.

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Além dos itens acima, você vai precisar de uma fonte 12V (a mesma usada em câmera de segurança ou fita LED serve) e uma mangueira/conexão de 1/2” entre a torneira/caixa d’água e a válvula.

Como funciona

1. O sensor de umidade do solo fica enterrado na terra do vaso ou canteiro, medindo a umidade por capacitância.
2. O ESP32 lê esse valor periodicamente pela entrada analógica (ADC).
3. Quando a leitura indica solo seco (abaixo do limite calibrado), o ESP32 aciona o módulo relé.
4. O relé fecha o circuito de 12V que alimenta a válvula solenoide, liberando a água por um tempo determinado.
5. Tudo isso aparece no Home Assistant — leitura de umidade em tempo real, histórico, e possibilidade de regar manualmente pelo app a qualquer momento.

Ligações (wiring)

• Sensor de umidade → pino analógico do ESP32 (ex.: GPIO34) + alimentação 3,3V e GND.
• Módulo relé → pino digital do ESP32 (ex.: GPIO26) no pino IN do relé + alimentação 5V e GND.
• Válvula solenoide → um fio direto na fonte 12V, o outro fio passando pelo contato NO (Normally Open) do relé antes de voltar ao negativo da fonte 12V.

⚠️ Atenção: a válvula é alimentada pela fonte 12V, NÃO pelo ESP32. O relé só interrompe/libera esse circuito — ele não fornece energia para a válvula. Confira a polaridade da fonte 12V antes de ligar.

Código ESPHome

esphome:
  name: irrigacao-jardim
  friendly_name: Irrigação do Jardim

esp32:
  board: esp32dev
  framework:
    type: arduino

wifi:
  ssid: !secret wifi_ssid
  password: !secret wifi_password

  ap:
    ssid: "Irrigacao-Jardim Fallback"
    password: !secret fallback_password

captive_portal:

api:
  encryption:
    key: !secret api_encryption_key

ota:
  - platform: esphome
    password: !secret ota_password

logger:

sensor:
  - platform: adc
    pin: GPIO34
    name: "Umidade do Solo (bruta)"
    id: umidade_solo_bruta
    attenuation: 11db
    update_interval: 30s
    filters:
      - calibrate_linear:
          # Calibre com o seu sensor: valor lido no ar (seco) e na água (molhado)
          - 0.0 -> 100.0   # seco = 0% de umidade
          - 3.3 -> 0.0     # molhado = 100% de umidade (ajuste pelos seus valores reais)
    unit_of_measurement: "%"

binary_sensor:
  - platform: template
    name: "Solo Seco"
    id: solo_seco
    lambda: |-
      return id(umidade_solo_bruta).state < 30.0;  // abaixo de 30% = solo seco
    filters:
      - delayed_on: 10s   # evita disparo por leitura instável momentânea
      - delayed_off: 5s

switch:
  - platform: gpio
    pin: GPIO26
    name: "Válvula de Irrigação"
    id: valvula_irrigacao

# Automação local: rega sozinho quando o solo está seco, com tempo máximo de segurança
interval:
  - interval: 60s
    then:
      - if:
          condition:
            and:
              - binary_sensor.is_on: solo_seco
              - switch.is_off: valvula_irrigacao
          then:
            - switch.turn_on: valvula_irrigacao
            - delay: 30s   # tempo máximo de rega por ciclo — ajuste ao tamanho do vaso/canteiro
            - switch.turn_off: valvula_irrigacao

O bloco calibrate_linear traduz a leitura bruta do sensor (0 a 3,3V) para uma porcentagem de umidade — os valores de exemplo são só ponto de partida, calibre com o seu sensor específico (veja o FAQ sobre calibração). O delay: 30s dentro da automação é um limite de segurança: mesmo que o sensor trave “seco” por algum defeito, a válvula não fica aberta indefinidamente.

Integração no Home Assistant

Com o ESPHome instalado e o dispositivo online, o Home Assistant descobre automaticamente três entidades: o sensor Umidade do Solo, o binário Solo Seco e o switch Válvula de Irrigação. A partir daí dá para:

• Ver o gráfico de umidade ao longo do dia (útil para calibrar o threshold com dados reais).
• Criar uma automação adicional no próprio Home Assistant — por exemplo, só regar entre 6h e 8h da manhã, mesmo que o solo esteja seco em outros horários (evita regar sob sol forte, que desperdiça água por evaporação).
• Acionar a válvula manualmente pelo app, para regar fora do ciclo automático quando quiser.

Perguntas frequentes

Preciso de fonte separada para a válvula? Sim — o relé só chaveia o circuito 12V, não fornece energia. Uma fonte 12V comum (de câmera/fita LED) resolve.

A válvula aguenta a pressão da rede residencial? Sim, modelos NF de 1/2” como o desta lista são feitos para isso — o mesmo tipo usado em máquina de lavar.

E se a energia ou o Wi-Fi cair no meio da rega? A válvula NF fecha sozinha sem energia — não fica presa aberta. Sem Wi-Fi, a automação local do ESPHome (o bloco interval) continua funcionando; só o controle remoto do Home Assistant fica indisponível.

Como calibro o sensor para o meu solo? Anote a leitura no ar (seco) e na água (molhado), e ajuste o calibrate_linear para essa faixa real — o valor de fábrica não serve para todo solo.

Dá para adicionar sensor de chuva? Sim — um sensor de chuva numa outra entrada analógica pode bloquear a rega automática em dia chuvoso, extensão natural deste projeto.

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Dúvidas sobre o projeto? Fale com a gente.