Os 6 melhores sensores de presença para Home Assistant

Sensor de presença errado é a frustração número um de quem está começando no Home Assistant: a luz apaga no meio do trabalho, ou fica acesa a noite toda porque o sensor “achou” alguém. A diferença entre um sensor PIR de R$ 50 e um mmWave de R$ 130 pode ser a diferença entre uma automação que funciona e uma que você vai desligar depois de uma semana.

Testei e configurei os seis modelos abaixo no meu próprio Home Assistant — dois quartos, sala e home office. Além do preço, olhei para três coisas: tecnologia de detecção (PIR ou mmWave), protocolo (Zigbee funciona 100% local, Wi-Fi depende da configuração), e facilidade de integração sem nuvem. Todos os listados aqui rodam localmente no HA.

O que você precisa antes de comprar

Para sensores Zigbee (a maioria desta lista) você precisa de um coordinador Zigbee conectado ao seu HA: Sonoff Zigbee Dongle Plus, ConBee II ou SkyConnect. O Aqara FP2 usa Matter via Wi-Fi — precisa do HA 2023.6+ com Matter habilitado.

Como avaliamos

Critério	Peso
Tecnologia de detecção (mmWave > PIR)	Alto
Integração local sem nuvem	Alto
Custo-benefício	Médio
Facilidade de configuração no HA	Médio

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1. Sonoff SNZB-06P — O custo-benefício mmWave

O SNZB-06P é o sensor que eu instalo primeiro em qualquer cômodo novo. Custa R$ 198, usa mmWave de 5,8 GHz e se conecta direto no Zigbee2MQTT — sem nenhum hub intermediário, sem nuvem.

Na prática: instalei no meu home office apontado para a mesa. Fico sentado por horas codando e a luz nunca apaga. Comparando com o PIR que tinha antes, a diferença é absurda — o PIR desligava a luz toda vez que eu ficava 3 minutos parado no computador.

A configuração no HA é trivial — depois de parear, ele expõe duas entidades: binary_sensor.presença e sensor.iluminância. A automação de luz leva menos de 5 minutos.

O único ponto fraco é o alcance: 4 metros máximo segundo a Sonoff. Para salas grandes (>12 m²) você vai querer dois sensores ou optar pelo Aqara FP2.

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2. Aqara FP2 — Multi-zona e precisão máxima

O Aqara FP2 é o sensor mais avançado desta lista — e o mais caro (R$ 466). Usa mmWave de 60 GHz (frequência muito mais alta que os 5,8 GHz dos outros), o que permite detectar até a respiração de uma pessoa dormindo.

O diferencial real é a detecção multi-zona: você configura até 5 regiões independentes num único cômodo. Exemplo real do meu quarto: zona 1 é a cama (detecta “pessoa dormindo”), zona 2 é a escrivaninha (detecta “pessoa trabalhando”). Uma automação apaga só a luz da zona onde ninguém está. Isso é impossível com qualquer PIR ou mmWave simples.

A integração com o Home Assistant é via Matter (HA 2023.6+) ou pelo hub Aqara Hub M2. Com Matter, roda 100% local — sem nuvem, sem latência. A configuração inicial exige baixar o app Aqara para configurar as zonas, depois você para de precisar do app.

Se você tem um home office, quarto compartilhado ou qualquer cômodo onde precisa de automações granulares, o FP2 é o único que entrega isso.

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3. Sonoff SNZB-03P — O PIR confiável para movimento

O SNZB-03P é um sensor PIR — detecta variação de calor, não presença contínua. Isso significa: se você ficar parado por mais de 2-3 minutos, ele entende que o cômodo está vazio. Para uso em corredor, entrada e banheiro (movimento de passagem), é exatamente o que você precisa — e por R$ 103.

A Sonoff melhorou bastante o hardware nesta versão “P”: campo de visão de 120° (os anteriores tinham 110°), sensibilidade ajustável via Zigbee2MQTT, e tempo de reset configurável. No HA você pode definir occupancy_timeout para manter o estado “ocupado” por mais tempo após o último movimento detectado.

Um uso que funciona muito bem: automação de corredor com luz por 60 segundos. O PIR detecta alguém passando, acende, e após 60 segundos sem novo movimento, apaga. Para isso, PIR é melhor que mmWave — resposta mais rápida ao movimento e preço menor.

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4. Sensor mmWave 5,8GHz Tuya — O maior alcance

Este sensor genérico Tuya de 5,8 GHz tem um ponto forte claro: alcance de até 6 metros, o maior desta lista. Para salas grandes ou cômodos com layout irregular, isso faz diferença.

A integração no Zigbee2MQTT funciona, mas às vezes exige ajuste manual de reporting para o sensor transmitir corretamente o estado de “presença”. Na comunidade do r/homeassistant há bons relatos de uso com o quirk _TZ3218_awarhusb — se o seu sensor não for reconhecido automaticamente, esse é o primeiro lugar para procurar.

A sensibilidade padrão costuma gerar alguns falsos positivos nas primeiras horas. A dica é deixar o sensor calibrar por 24 horas no ambiente antes de criar automações — ele aprende o “ruído de fundo” do cômodo (ventilador, cortina).

Para salas de 15 m² ou mais, é a melhor escolha custo-benefício entre os mmWave.

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5. Novadigital PIR-ZB — A opção PIR nacional

Se você está iniciando no Home Assistant e quer testar automações de presença sem gastar muito, este sensor Novadigital cumpre o papel. R$ 119, Zigbee, integração direta no HA — sem mistério.

Ele é um PIR básico: funciona bem para detectar alguém entrando em um cômodo, mas não mantém “ocupado” quando a pessoa está parada. Para ambientes onde o único uso é “acende quando entra, apaga depois de X minutos sem movimento”, é suficiente.

O diferencial frente a sensores genéricos importados: o app SmartLife está em português e a Novadigital tem suporte nacional. Para quem está aprendendo, isso facilita bastante a configuração inicial antes de migrar para Zigbee2MQTT.

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6. Novadigital mmWave 24GHz — O mmWave mais barato

O sensor da Novadigital é uma opção brasileira que importa hardware mmWave de 24 GHz com suporte em português. Com R$ 98, é o mais barato entre os sensores mmWave desta lista — menos até que alguns PIR.

A tecnologia 24 GHz tem característica diferente dos 5,8 GHz: menor alcance (tipicamente 3-4 m), mas com menos interferência de objetos metálicos. Para banheiros com box de vidro, por exemplo, pode ser mais preciso.

A disponibilidade no Mercado Livre varia — confira se há estoque antes de planejar uma instalação em lote. O suporte em português é um diferencial real para quem está começando.

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Como escolher o sensor certo para cada cômodo

Cômodo	Recomendação	Por quê
Home office / quarto	Sonoff SNZB-06P ou Aqara FP2	Pessoa fica parada — precisa mmWave
Corredor / entrada	Sonoff SNZB-03P	Só detecção de passagem, PIR basta
Sala grande (>15 m²)	mmWave Tuya 5,8GHz	Maior alcance (6 m)
Vários cômodos, orçamento limitado	Novadigital mmWave 24GHz	mmWave barato para múltiplas instalações
Sala com múltiplas zonas	Aqara FP2	Único com multi-zona

Automação de referência para luz com mmWave no HA:

automation:
  - alias: "Luz home office — mmWave"
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.snzb06p_occupancy
        to: "on"
    action:
      - service: light.turn_on
        target:
          entity_id: light.home_office

  - alias: "Luz home office — desliga após saída"
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.snzb06p_occupancy
        to: "off"
        for:
          seconds: 30
    action:
      - service: light.turn_off
        target:
          entity_id: light.home_office

O delay de 30 segundos evita que a luz apague momentaneamente se o sensor perder sinal por um instante (comum em sensores mmWave de entrada de nível).

Perguntas frequentes